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控制系統
產品型號:控制系統
簡介:

控制系統

詳情介紹

主要特點:

        機器人控制系統在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構,利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合,采用雙系統內存信息共享模式:非實時系統Windows與實時系統Intime分工協作,非實時系統負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、**保護、工藝參數設置、外部通訊等功能;實時系統負責軌跡規劃、速度規劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、**保護、伺服狀態檢測、外部IO邏輯控制等功能;精插補和采樣周期為220us,符合IEC61131標準規范,系統控制精度達到0.02mm。


項目

參數

控制柜型號

TC-10

程控硬件

多處理器系統

執行模式

示教&再現&遠程控制

插補類型

點對點、直線、圓弧

外部程序選擇

255(二進制)/8(十進制)

位置檢測器

串行**編碼器

備份方案

USB記憶

伺服控制

全數字伺服

通信功能

以太網

1000BaseT2端口)

CAN

用戶1/用戶2

串行

RS232C,RS422(RS485)

現場總線

CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus

額定電壓

AC 380V,50Hz

*大額定功率

4.4KVA

尺寸(長×寬×高)

595mm×600mm×1220mm

重量

120Kg

防護等級

IP54

環境溫度

045

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